特有地盘和悬挂设计,运行平稳,控制精度高,可达毫米级别
不平坦的地面可能会导致某个轮子悬空,影响运动效果
单侧悬挂会导致轴心距离变化,使得运动学参数改变
麦克纳姆轮负载测试
接触测试
组装精度
长按屏幕识别二维码
打开手机扫描二维码