“麦克纳姆轮”，这个名字听起来可能有些陌生，但你一定见过它的应用，比如机器人、搬运车、甚至是Mars Rover（火星车）。
它是一种具有独特轮子设计的车轮，它的设计灵感来自于全方向移动的球形物体，通过巧妙的轮子排列和运动控制，实现了车辆在多个方向的灵活移动。
想象一下你的车不仅可以向前、向后、向左、向右行驶，还可以随意偏斜和旋转，这种未来感十足的车轮设计，是不是让你对未来的出行方式产生更多的遐想呢？
这种轮子虽然在各种工业和科研领域得到广泛应用，但至今仍未在乘用车上得到广泛应用，这不禁让人感到疑惑。本文将探讨麦克纳姆轮的原理、优势与局限性，以及它在乘用车领域的应用现状。
